子午道，也稱子午棧道。是中國古代，特別是漢、唐兩個朝代，自京城長安通往漢中、巴蜀及其他南方各地的一條重要通道。因穿越子午谷，且從長安南行開始一段道路方向正南北向而得名。歷代都有修繕和線路變化。東漢及唐時期，均曾一度成為國家驛道。

它闢為驛道的時間雖短，但其交通作用卻持續不斷。秦漢時期，由四川、漢中向京都咸陽或長安輸運物資，多取褒斜道和故道，不取子午道。漢高祖劉邦去漢中，派張良燒子午棧道之後，到平帝元始五年時，王莽下令修鑿子午道，並設定子午關。此後，子午道經常被以關中為根據地的政權用作進攻漢中、安康以至四川、湖北等地的通道。也經常被以南方為根據地的政權用作攻打北方長安的通道。