太平車是從遠古沿襲下來的一種古舊車輛，是古代中國勞動人民造車工藝趨向成熟的結晶，主要使用在中國平原地區。據《路史後紀》載：奚仲發明車輛，夏禹時期封奚仲為夏車正，主管天下造車之事。由於天中地區盛產造車的上乘之木“槐”，而將奚仲分封到這裡，並以奚仲五世祖少昊之名“摯”為其國名。奚仲父子率領族人到這裡後就地取材，廣納民智，在原有舟車的基礎上終於創制了四輪太平車曰“輿”。《管子·形勢篇》說：“奚仲之為車也，方圓曲直，皆中規距準繩，故機旋相得，用之牢得，成器堅固”。據相關史料記載，太平車最早出現在宋代，北宋張擇端的《清明上河圖》中就描繪有幾輛用四匹或兩匹健騾拉的太平車。太平車因其滾動平穩而得名。