中國古代一種設有望樓，用以登高觀察敵情的車輛。

車上高懸望樓如鳥之巢，故名。又名樓車。

樓車的名稱見於《左傳》。

宋官方編修的《武經總要·攻城法》中同時收錄了巢車與樓車兩種，並稱樓車為望樓車。

據其文字及附圖所示，巢車的形制同於《通典》；

而樓車的形制則較為複雜完備。

其車體為木質，底部有4輪，車上樹望竿，竿上設定望樓，竿下裝有轉軸，並以6條繩索，分3層、從6面將竿固定，繩索下端則以帶環鐵橛楔入地下。這種望樓車當是宋代的。