古代戰車的一種。上設望樓,用以窺探敵人的虛實。《左傳·宣公十五年》:“(解揚)登諸樓車,使呼宋而告之。”亦稱“轈車”、“巢車”。《說文·車部》:“轈,兵高車,加巢以望敵也。”《左傳·成公十六年》:“楚子登巢車以望晉軍。