構成
在一個木架子上橫設一軸,軸的中間穿有韌性的長木杆左拋杆,杆的一端結上一個用繩索聯絡的皮囊,另一端結上幾十條到百多條繩索,聽號令一齊用力猛拉,利用槓桿原理和離心力作用把巨石丟擲。當然丟擲的不一定是石塊,也可以拋射火球等物。官渡之戰時,曹軍曾用拋石車擊毀袁紹軍的櫓樓。因發出的石彈在空中飛行有聲音,當時叫做“霹靂車”。