一種攻、守兩用、裝有防護板的戰車，是晉將馬隆在諸葛亮原來的基礎上，“依八陣圖作偏箱車”。即可與鹿砦、拒馬等障礙物結合，組成車營，以防敵突襲，又可在護板掩護下，從護板的箭窗中發射弓弩，“且戰且前”地攻擊前進。他曾用這種戰車擊敗了羌族軍隊。這種戰車的形制，已無可考，據《武備志》所載圖形，仍為一人推行，只是因戰場在平原地區，將獨輪改為雙輪。