古代戰車名。它出現於漢朝,對軍事上起到了很大的幫助,最先用它的是大將軍衛青。《史記·衛將軍驃騎列傳》:“於是大將軍( 衛青 )令武剛車自環為營,而縱五千騎往當 匈奴 。”《後漢書·輿服志上》:“ 吳 孫 《兵法》雲:‘有巾有蓋,謂之武剛車。’武剛車者,為先驅。又為屬車輕車,為後殿焉。”