記裡鼓車，又稱記裡車、大章車，中國古代用來記錄車輛行過距離的馬車，構造與指南車相似，車有上下兩層，每層各有木製機械人，手執木槌，下層木人打鼓，車每行一里路，敲鼓一下，上層機械人敲打鈴鐺，車每行十里，敲打鈴鐺一次。晉惠帝（259年—306年）太傅崔豹撰《古今注》記載：“大章車，所以識道里也，起於西京，亦曰記裡車。車上為二層，皆有木人，行一里，下層擊鼓；行十里，上層擊鐲。《尚方故事》有作車法”。 根據（唐）杜佑《通典》記載，東晉安帝義熙十三年（417年），劉裕滅後秦，獲記裡鼓車。《孫子算經》中一道除法計算題，“今有長安洛陽相去九百里,車輪一匝一丈八尺，欲自洛陽至長安，問輪匝幾何？”，顯然和記裡鼓車有關。