腳踏車，又稱腳踏車或單車，通常是二輪的小型陸上車輛。人騎上車後，以腳踩踏板為動力，是綠色環保的交通工具。英文bicycle。其中bi意指二，而cycle意指輪，即兩輪車。在中國內地、臺灣、新加坡，通常稱其為“腳踏車”或“腳踏車”；在港澳則通常稱其為“單車”（其實粵語通常都這麼稱呼）；而在日本稱為“自転（轉）車”。腳踏車種類很多，有單人腳踏車，雙人腳踏車還有多人腳踏車。

可以作為環保的交通工具用來代步、出行；越來越多的人將腳踏車作為健身器材用來騎行鍛鍊、腳踏車出遊；腳踏車本身也是一項體育競技運動，有公路腳踏車賽、山地腳踏車賽、場地腳踏車賽、特技腳踏車比賽等。