古代的一種轎子,起初只是作為山行的工具,後來走平路也以它為代步工具。初期的肩輿為二長竿,中置椅子以坐人,其上無覆蓋,很像四川現代的“滑竿”。後來,椅子上下及四周增加覆蓋遮蔽物,其狀有如車廂(輿),並加種種裝飾,乘坐舒適。