輿地圖，是反映中國及東亞國家古代勾勒國家疆域的地圖，對於研究當時的地理、歷史、文化有著重要的作用。

中國地圖發展源遠流長。古地圖的發展大體上經歷了原始地圖、傳統地圖和實測地圖三個階段。原始地圖是人類社會初期出現的簡陋地圖，尚未擺脫圖畫和神話傳說，傳說中國最早的原始地圖是夏禹時的“九鼎圖”。西晉出現了製圖學理論——裴秀的“製圖六體”，隨即進入了形象畫法和計裡畫方的傳統制圖階段。萬曆十年（1582）後，利瑪竇等西方傳教士相繼來華，帶來了地圖投影和經緯測量等製圖方法。清代在全國組織了大規模的經緯度測量和三角測量，使中國地圖學有了新發展。