地震波（seismic wave）是由地震震源向四處傳播的振動，指從震源產生向四周輻射的彈性波。按傳播方式可分為縱波（P波）、橫波（S波）（縱波和橫波均屬於體波）和麵波（L波）三種型別。地震發生時，震源區的介質發生急速的破裂和運動，這種擾動構成一個波源。由於地球介質的連續性，這種波動就向地球內部及表層各處傳播開去，形成了連續介質中的彈性波。

地震學的主要內容之一就是研究地震波所帶來的資訊。地震波是一種機械運動的傳佈，產生於地球介質的彈性。它的性質和聲波很接近，因此又稱地聲波。但普通的聲波在流體中傳播，而地震波是在地球介質中傳播，所以要複雜得多，在計算上地震波和光波有些相似之處。波動光學在短波的情況下可以過渡到幾何光學，從而簡化了計算；同樣地，在一定條件下地震波的概念可以用地震射線來代替而形成了幾何地震學。不過光波只是橫波，地震波卻縱、橫兩部分都有，所以在具體的計算中，地震波要複雜得多。