縱波是質點的振動方向與傳播方向同軸的波。如敲鑼時，鑼的振動方向與波的傳播方向就是一致的，所以聲波是縱波。縱波是波動的一種（波動分為橫波和縱波）。亦稱“疏密波”，縱波的傳播過程是沿著波前進的方向出現疏密不同的部分。實質上，縱波的傳播是由於介質中各體元發生壓縮和拉伸的變形，併產生使體元回覆原狀的縱向彈性力而實現的。因此縱波只能在拉伸壓縮的彈性的介質中傳播，一般的固體、液體、氣體都具有拉伸和壓縮彈性，所以它們都能傳遞縱波。聲波在空氣裡傳播時，由於空氣微粒的震動方向與波的傳播方向一致，所以是縱波。