先秦官名。據《左傳•成公二年》，晉有此官，地位在軍將（上、中、下軍主將）之下，與司馬、司空並列。《淮南子•兵路》謂：“收藏於後，遷舍不離，無淫輿，無遺輜，此輿之官也。”清惠棟《春秋左傳補註》本《淮南子》說，謂：”輿，眾也。輿帥，領其眾在軍之後者。“其說較確。《左傳•襄公十九年》又有輿尉，亦晉官，與司馬、司空並列，或列輿帥的異名。