展上公是古代中國神話中的仙人。出自上古帝嚳時有展上公，其後代以祖名為氏。據《姓氏考略》引《列仙傳》注稱：“帝嚳時有展上公，得道，為展姓之始。”出自姬姓，為春秋時魯孝公的兒子公子展之後，以祖名為氏。據《鄭樵注》雲：“姬姓，魯孝公之子公子展詬，以名為氏。”或按：“隱八年無駭卒，無駭者，展之孫也。”又《傳言》：“羽父請氏，公命以字為展氏。”春秋時周公的裔孫魯孝公的兒子公子展，展的孫子無駭以祖名展為姓，世代相傳，稱為展氏。出自南北朝時，北魏鮮卑族輾遲氏所簡改。據《魏書·官氏志》載：“輾遲氏改為展氏。”