天策上將是天策府官制的一種，職位在親王、三公之上，僅次於名義上的文官之首三師（即太師、太傅、太保）；天策府則是武官官府之首，在十四衛府之上；天策上將可以自己招募人才作為天策府中官員，即所謂的“許自置官屬”。

《舊唐書-卷二》載：（貞觀）六年二月丙戌，置三師官員。“所以武德四年受封的天策上將李世民是位居當任皇帝高祖李淵、太子李建成之下的唐王朝第三號人物。

終唐一朝，天策上將只李世民一人。後世也只是宋朝和五代十國時期有六人得此殊榮。