天馬是《聖鬥士星矢冥王神話The Lost Canvas》裡的主人公，上代天馬座聖鬥士。擁有日本血統的孤兒，亞倫的摯友，薩莎的青梅竹馬。擁有獨自領悟小宇宙的天賦，被天秤座的童虎發現並帶往聖域接受聖鬥士訓練，最終成為了天馬星座的聖鬥士，並與之前被帶到聖域的薩莎重逢。

天馬，異獸名。1、《山海經 - 北次三經》：馬成之山，……有獸焉，其狀如白犬而黑頭，見人則飛，其名曰天馬，其鳴自訆。2、駿馬名。《史記 - 大宛列傳》：（漢武帝）得烏孫馬好，名曰天馬。及得大宛汗血馬，益壯，更名烏孫馬曰西極，名大宛馬曰天馬雲。