公服是從北魏北齊至明朝的品官在公事、常朝、謁見、婚禮時所穿的一種漢服，服色有紫、朱、綠、青四等，相當於現在公務人員所穿的制服。由於省略了朝服許多繁瑣的掛佩，所以公服又有“從省服”之稱。如公服即比朝服少蔽膝、劍、綬諸物。明代由右衽圓領袍、紗帽幞頭、束帶組成，公服制度被日本、朝鮮等漢文化圈國家普遍採用。