自由王國，是指非手段性生產和活動的領域，在這個領域中，人們生存活動的目的就在於自身，人的發展成了目的，勞動和其他一切人類活動都是為了實現主體自身的 內在需要。人既是目的，又是手段，活動本身就體現了目的與手段、人的價值實現和創造過程的統一。實質內容就是人類主體本身能力的發展成為目的。自由王國的實現，是物質生產活動“此岸”和“彼岸”對立的揚棄，是勞動時間和自由時間的對立的揚棄。其直接表現就是實現勞動的普遍化。

馬克思主義哲學的基本原理中，有“必然王國”和“自由王國”這樣兩個基本概念。哲學告訴我們，人類的歷史就是一個不斷地從必然王國向自由王國發展的歷史。