王畿 （1498—1583），中國明代思想家。字汝中，號龍溪，學者稱龍溪先生。紹興府山陰（今浙江紹興）人。師事王守仁。為王門七派中“浙中派”創始人。

弱冠舉於鄉，跌宕自喜。明世宗嘉靖二年（1523），試禮部不第，聞王守仁回紹興稽山書院講學，返鄉受業。五年，會試中式，未參加廷試，回鄉與錢德洪共同協助守仁指導後學，當時有“教授師”之稱，為守仁最賞識弟子之一。七年，赴京殿試，途中聞守仁卒，奔廣信料理喪事，並服心喪三年。十一年，中進士，授南京兵部主事，進郎中。給事中戚賢等薦畿，首輔夏言斥畿偽學，乃謝病歸。來往江、浙、閩、越等地講學40餘年，所到之處，聽者雲集，年過八十仍周遊不倦。

王畿繼承王守仁心學，又加以改造、發揮。其學以“四無”為核心，認為心、意、知、物四者只是一事，若悟得心是無善無惡之心，則意、知、物皆無善無惡。主張從先天心體上立根，不注重“致良知”功夫，謂任心之自然流行，即可脫離生死，將守仁良知之說引向禪學。神宗萬曆二年（1574）在南京講學，與李贄相識，李贄深受其影響，為之翻刻《文錄抄》，畿卒後，又為《王龍溪先生告文》以祭之。生平著述、談話，後人合輯為《王龍溪先生全集》。

王畿，拼音是wáng jī，古指王城周圍千里的地域。西周時期指鎬京（西安西南）及其周圍由周王直接統治的直轄區域，東周時期指洛邑（洛陽）及其周圍由周王直接統治的直轄區域。