王常（？~36年），字顏卿，潁川郡舞陽縣（今河南舞陽縣）人。東漢初年將領，雲臺三十二將之一。

王莽末年，為弟報仇，逃亡江夏。後來加入綠林軍，擔任偏將，攻打鄰縣。23年，更始帝即位，以為廷尉、大將軍，封知命侯。更始帝建都長安，命署南陽太守事務，自行生殺賞罰大權，晉封鄧王，賜姓劉氏。

更始帝失敗後，歸附光武帝劉秀，擔任左曹，封山桑侯。受命攻打鄧奉、董欣，平定各處屯聚軍隊。29年，攻下湖陵，打敗蘇茂和龐萌，又與騎都尉王霸平定沛郡亂賊。30年，西屯長安，抵禦隗囂。31年，拜橫野大將軍，地位高於其他將領。分兵打敗隗囂屬將高峻，揮師逼降羌人各部武裝。公元33年，北上屯兵故安，抵禦盧芳。公元36年，在屯所去世，諡號為節。

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