定王臺為西漢景帝之子長沙定王劉發所築。他每年都要挑選出上好的大米,命專人專騎送往長安孝敬母親,再運回長安的泥土,在長沙築臺。年復一年,從長安運回的泥土築成了一座高臺。每當夕陽西下之時,劉發便登臺北望,遙寄對母親的思念之情。所以,“定王臺”也被人們稱為“望母臺”。