自由體操是競技體操專案之一。在規定的場地和時間內完成成套動作。

1911年男子自由體操被列為國際比賽專案。50年代男子自由體操以單純的手翻和空翻類動作為主。60年代出現兩週空翻和多週轉體。70年代出現複合軸的旋空翻。80年代後期出現空翻3周和直體旋。女子自由體操在1950年第十二屆世界體操錦標賽上被列為比賽專案。20世紀50年代初女子自由體操以舞蹈動作為主。60年代出現空翻轉體型別動作，並選用現代舞蹈和現代音樂。80年代初出現空翻兩週加轉體型別動作。