體腔是動物體內臟器周圍的腔隙。從胚胎髮育看,真正的體腔是中胚層的髒壁和體壁分離後其間所形成的空腔。這種真體腔自軟體動物才開始出現。人的體腔由膈肌分成上下兩個部分,上面的叫胸腔,裡面有心臟和肺等器官;下面的叫腹腔,內有胃、腸、肝、膽囊、脾和腎等器官。