中國宋明理學中的認識論觀點，指接觸事物而窮究其理。源於《禮記·大學》的“致知在格物”。程顥、程頤認為格物便是窮理。朱熹說：“所謂致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而窮其理也。”主張接觸事物而窮盡其理。又認為理派生萬物，天下萬物又體現著理，有一事物便有一理。因而，窮理便是窮究事事物物中的理，從而體認本體之理。陸九淵認為窮理在於明心，王夫之也談即物窮理，他所說“即物”是指對客觀事物的考察；“窮理”是指對事物規律的認識。