動物分類學家根據動物的各種特徵（形態、細胞、遺傳、生理、生態和地理分佈等）進行分類，將動物依次分為6個主要等級，即門、綱、目、科、屬、種。

根據化石研究，地球上最早出現的動物源於海洋。早期的海洋動物經過漫長的地質時期，逐漸演化出各種分支，豐富了早期的地球生命形態。在人類出現以前，史前動物便已出現，並在各自的活動期得到繁榮發展。後來，它們在不斷變換的生存環境下相繼滅絕。但是，地球上的動物仍以從低等到高等、從簡單到複雜的趨勢不斷進化並繁衍至今，並有瞭如今的多樣性。

科學家們把現存的人類已知的動物分為無脊椎動物和脊椎動物兩大類。科學家已經鑑別出46900多種脊椎動物。包括鯉魚、黃魚等魚類動物，蛇、蜥蜴等爬行類動物，青蛙、娃娃魚等兩棲類動物，鳥類以及紅熊貓等哺乳類動物等。

科學家們還發現了130多萬種無脊椎動物。這些動物中多數是昆蟲，昆蟲中多數是甲蟲。鼻涕蟲、蚯蚓，烏賊、牡蠣、紅海星、水母，蜘蛛，珊瑚蟲、放射蟲、蛔蟲、豬肉絛蟲、沙蠶、蝸牛、蛞蝓等都屬於無脊椎動物。

動物界所有成員的身體都是由細胞組成的異養有機體。