動機論，在道德評價中主張根據人的主觀願望來確定行為的道德意義的理論，與“效果論”相對。動機論認為人的行為善惡取決於動機是否善良，而與行為所產生的效果無關；人的道德義務源於先驗的善良意志，是善良意志發出的命令即所謂的“道德律令”，道德評價的標準是根據人的行為的動機、意向、行為所遵循的規則等道德的因素，而不去考慮行為結果對人對己的利與害。判斷或評價行為的善惡只須看動機，不必看效果。這種理論割裂了動機與效果的辯證統一關係，是片面的。 動機論的代表人物有康德、布拉德雷、儒家以及基督教倫理學家。

動機論亦稱“意向論”。是一種片面強調動機的道德評價理論。與“效果論”相對，認為人的行為善惡取決於動機是否善良，而與行為效果無關。判斷或評價行為的善惡只需看動機，不必看效果。在中國，儒家倫理具有明顯的動機論傾向。孟子主張“王何必曰利？亦有仁義而已矣”(《孟子，梁惠王上》）。董仲舒則明確提出“正其道不謀其利，修其理不急其功”(《春秋繁露》)。認為人的行為善惡，主要看他是否出於“道”、“理”動機，而不在於功利效果。