中腦(mesencephalon,midbrain)脊椎動物胚胎的神經管中三個擴大的中空部分的中間的一個,位於腦橋、小腦和間腦之間,並與它們相連線;其形體較小,是腦幹中最短的部分,長約2cm,橫越小腦幕切跡。