大尉是一些國家軍隊中尉官級別的軍銜稱號。中國軍銜制歷史中，中華民國南京臨時政府時期和中華人民共和國中國人民解放軍第一次軍銜制時期都有設立大尉軍銜。

世界各國的尉級軍官軍銜中，設定大尉軍銜稱號的，只有東歐國家和越南、朝鮮民主主義人民共和國、尼加拉瓜、阿富汗等少數國家。第二次世界大戰結束以前，日本尉官中最高階別的軍銜稱作“大尉”，但他們不設上尉，大尉是高於中尉一級的軍官，故譯成漢語應稱“上尉"。