胚胎學是研究動植物的胚胎形成和發育過程的科學，敘述怎樣從一個受精卵發育成胚胎，從而瞭解各種動植物發育的特點和規律的生物學分支學科。也可廣義地理解為研究精子、卵子的發生、成熟和受精，以及受精卵發育到成體的過程的學科。

胚胎學（來自希臘語ἔμβρυον，胎“的腹中，胚胎”；以及-λογία，-logia）是分支生物學，隨的發展涉及胚胎從受精的的卵子的胎兒階段。