中國古代稱皇帝的妃、嬪、世婦、女御及未婚的公主等為“內命婦”，用以區別於已婚公主、經過君主正式冊封的官員的母親或妻子等“外命婦”，即“誥命夫人”。

其餘東亞地區古代王朝也有沿用此稱呼的。

在古代的朝鮮，侍奉國王女性也統稱為“內命婦”，地位可從一品到九品，其中國王之側室的品階是一品到四品，其餘的女官只能是五品到九品。其中嬪是一品，但從封號上沒有貴賤之分。直至朝鮮肅宗之前，王妃若去世或被廢，後宮中的女性就可能成為王妃。