內丹是以天人合一思想為指導，以人體為鼎爐，精氣神為藥物，注重周天火候煉藥，而在體內凝練結丹的修習。是宋代至現代主流的修行方式，主張內煉成丹（內丹），外用成法（雷法）。從中華道教宗祖軒轅黃帝求道於廣成子記載算起，內丹已經經歷了五千年的發展歷程。丹道祖經丹道的發源，是非常早的事。《周易參同契》、《悟真篇》、《列子》、《蘇東坡集》、《內業》、《心術》、《楚辭·遠遊》以及黃老學派作品可是說是所有丹經必本的祖經，後世一切丹經均從其中發揮而來，一直是內丹法訣的綱要。內丹一詞常見於道教。如道教全真派便是以修內丹而聞名天下。