洛書，古稱龜書，是陰陽五行術數之源。在古代傳說中有神龜出於洛水，其甲殼上有此圖象，結構是戴九履一，左三右七，二四為肩，六八為足，以五居中，五方白圈皆陽數，四隅黑點為陰數。

“洛書”之意，其實就是“脈絡（venation）圖”。大千世界，萬事萬物，八卦五行是分門別類；如何組織成有序運作整體，就是洛書之功用。相傳，上古伏羲氏時，洛陽東北孟津縣境內的黃河中浮出龍馬，揹負"河圖"，獻給伏羲。伏羲依此而演成八卦，後為《周易》來源。又相傳，大禹時，洛陽西洛寧縣洛河中浮出神龜，背馱"洛書"，獻給大禹。大禹依此治水成功，遂劃天下為九州。又依此定九章大法，治理社會，流傳下來收入《尚書》中，名《洪範》。《易·繫辭上》說："河出圖，洛出書，聖人則之"，就是指這兩件事。

2014年12月洛陽市的河圖洛書傳說正式入選國家級非物質文化遺產名錄。