軟骨魚綱(Chondrichthyes)或鯊綱(Selachii)所有魚類的通稱，包括鯊、鰩、魟和銀鮫。就在盾皮魚於泥盆紀(3.6億∼4.08億年前)逐漸滅絕前，硬骨魚和軟骨魚興起了。雖然軟骨魚成功結為一類，其種數（約550種）還是比真骨魚或現代硬骨魚（約20,000種）少得多。軟骨魚和硬骨魚在許多方面不同，最明顯的是，軟骨魚的骨架是由軟骨組成，脊椎雖部分骨化，卻缺乏真正的骨骼。其他特點包括︰5∼7對鰓裂；皮上覆有齒樣結構的盾狀鱗；口中排列數目眾多的牙齒。大部分的軟骨魚在海水生活，但也有一些淡水鯊。