軟泥主要是指由浮游生物遺骸碎片沉積海底而形成的鬆軟的泥，其中含有大量的銅、鉛、鋅、銀、金、鐵和若干鈾、釷等元素。

來源於生物的主要物質屬未被分解而殘存的骨骼等石灰質和矽質。含碳酸鈣50%以上者稱為石灰質軟泥（calcareousooze），以大西洋和印度洋居多。根據石灰質遺骸的主要種類而區分為有孔蟲軟泥（foraminifera ooze）和翼足類軟泥（pteropod ooze），前者又分為球房蟲屬（Globigerina）軟泥和globorotapa軟泥等。含矽質較多的矽質軟泥有南極海域較多的矽藻軟泥和印度洋、熱帶太平洋部分地區較多的放射蟲軟泥（radiolarian ooze）等。