宋代駐州之鎮兵。名為常備軍，實是各州府和某些中央機構的雜兵。主要來自招募，受州府和某些中央機關統管，總隸於侍衛馬罕司、侍衛步車司。廂兵從事勞役大概包括：京城的東西八作司、牛羊司、御輦院、軍器庫、後苑造作所、後苑工匠、南北作坊、綾錦院、弓弩院、東西水磨務、東西窯務、御廚、御膳廚、法酒庫、油庫、醋庫、布庫等，以及開封府的步驛、馬遞鋪（騎馬遞送檔案）等。 築城、製作兵器、修路建橋、運糧墾荒以及官員的侍 衛、迎送等。一般無訓練、作戰任務。有步軍和馬軍兩個兵種，編制分軍、指揮、都3級，統兵官與禁軍同，但地位，待遇較禁軍為低。