軍賦是與田制相結合的 一種徵調軍事需用的人力、物力的辦法。古者以田賦出兵，賦與兵有聯帶關係。後世有商代“因井田而制軍賦”的記載。周朝制定按田邑多少徵集車馬甲士的軍賦制度。據《漢書·刑法志》記載，其制度是“凡起徒役，正卒毋過家一人，以其餘為羨。九夫為井，四井為邑，四邑為丘，丘十六井，出戎馬一匹，牛三頭。四丘為甸，甸井，出戎馬四匹，丘車一乘，牛十二頭，甲士三人，步卒七十二人，干戈具備，是為乘馬之法。”春秋後期魯國作丘甲與鄭國子產作丘賦，漢代的更賦、口賦、算賦，以及後代的田賦制度，是從軍賦制度演變而來。