軍曹是日本獨有的對中士級別士官的稱呼。二戰時，日軍軍銜分為將，佐，尉，準士官，下士官和兵六等十六級。依次為： 大將，中將，少將，大佐，中佐，少佐，大尉，中尉，少尉，準士官（准尉）,曹長（上士）,軍曹（中士）,伍長（下士），兵長,上等兵，一等兵，二等兵。

軍曹也是唐朝軍隊的一種職位。696年，陳子昂在武攸宜幕府當幕僚，兵敗，陳子昂進言武則天，就曾經被武則天降至軍曹職位。