卿事寮為商、周之官署名，其主要職能就是處理四方諸侯以及夷戎部族的各種事務，地位極為重要，掌王國之政事，略如後世之“尚書檯”，其長官稱“卿事”，又作“卿士”或“卿史”。見於令尊、令彝銘文。

卿事寮在周王及其太師、太保之下，朝廷中最高的官職是卿士。他們經常在王的左右，青銅器銘文中簡稱為“三左三右”。三左是太史、太祝、太卜，三右是太宰、太宗、太士，協助 周 王執掌政務。 郭沫若 《中國史稿》第二編第三章第二節：“ 周 朝政府中的卿事寮組織，包括有‘六大’等職官。”

西周以後，卿士有左、右之分。“卿事寮”的長官包括司馬，司空，司士合稱“三右”與太史寮的太祝，太卜，太史（三左）合成“六大”。