荊王劉賈，是劉氏宗族的人，但不知他屬於哪一支。初起事的時候，是漢王元年（前206）。漢王從漢中返回來平定三秦，任劉賈為將軍，讓他平定塞地，然後從東邊進攻項羽。
漢王四年，漢王在成皋被打敗，北渡黃河，得到張耳、韓信的軍隊，駐紮在修武，深挖壕溝，高築營壘，派劉賈率領兩軍隊，幾百名騎兵，渡過白馬津進入楚地，燒掉那裡囤積的糧草，破壞那裡的產業，讓他們無法給頃王供應軍糧。不久楚軍攻打劉賈，劉賈總是堅守營壘，並與彭越保持互相依仗的態勢。
漢王五年，漢王追擊項羽到了固陵，派劉賈南渡淮水包圍壽春。劉賈很快到達，派人尋找機會招降楚大司馬周殷。周殷叛變楚王，幫助劉賈攻下九江，迎著武王黥布的軍隊在垓下會合，共同攻打項羽。漢王於是劉賈率領九江的軍隊，和太尉盧綰（ｗǎｎ，宛）一起向西南進攻臨江王共尉。共尉死後，把臨江改為南郡。
漢王六年春天，漢王陳會見諸侯，廢黜楚王韓信，並把他囚禁起來，他的領地被分為兩國。這時候，高祖的兒子年幼，兄弟少，又沒有賢才，想封同姓家族的人為王來鎮撫天下，於是就下詔令說：“將軍劉賈有戰功，應挑劉氏弟子中可以封王的人。”群臣都說：“應立劉賈為荊王，統轄淮東五十二座城；高祖的弟弟劉交立為楚王，統轄西三十六座城。”劉邦於是就立自己的兒子劉肥為齊王。至此才開始封劉氏兄弟為王。
高祖二十一年秋天，淮南王黥布反叛，向東攻打荊地。荊王劉賈與他交戰，沒有取勝，逃到富陵，被黥布的軍隊殺死。高祖親自打敗了黥布。十二年，沛侯劉濞（ｂì，必）被封為吳王，統轄原荊王的故地。
燕王劉澤，是劉氏的遠房宗親。高帝三年，劉澤任郎中。高帝十一年，劉澤以將軍之職攻打陳豨（ｘī，西），俘虜了敵將王黃，被封為營陵侯。
高後當政時，齊人田生出遊在外缺少旅費，就透過獻計來向營陵侯劉澤求助。劉澤非常高興，用二百斤黃金為田生祝壽。田生得到錢以後，立即迴歸齊國。第二年，劉澤派人去對田生說：“不再和我來往了？”田生來到長安，不去見劉澤，而是借了一座大宅院，讓他的兒子求見並侍奉被呂后寵幸的大謁者張子卿。過了幾個月，田生的兒子請張卿到家裡做客，他親自準備酒宴。張卿答應前往。田生張掛起豪華的帷帳，擺設出精美的用具，好像諸侯一般。張卿一見很驚訝。趁酒興正濃的時候，田生就讓左右退下，向張卿勸說道：“臣觀看了諸侯王的住宅一百多座，都是高祖時候的功臣。如今呂氏平素來就扶助高祖完成了統一天下的大業，功勞非常大，又月親戚太后的尊貴。太后年事已高，呂氏族人力量弱，太后想立呂產為王，做代地的諸侯王。太后要鄭重出此事，又恐怕太臣們不同意。如今您最受太后寵幸，並受大臣們尊敬，何不婉言勸說大臣向太后稟告此事，太后一定高興。諸呂被封王之後，萬侯也會為您所有了。太后心裡是想這樣做的，而您是內臣，不趕快提出，恐怕災禍要落到您的身上了。”張卿對此非常同意，於是就婉言勸說大臣把此事稟告太后。太后上朝時，就此事詢問大臣。大臣奏請立呂產為呂王。太后賜給張卿黃金千斤，張卿把其中的一半送給田生。田生沒有接受贈金，並趁機又向張卿勸說道：“呂產被封王，大臣們並沒有完全心服。如今營陵侯劉澤，是劉氏宗族，任大將軍，只有他現在還很不滿。現在您稟告太后，劃出十幾個縣封他為王了，他得到王位，高高興興地離去，呂氏宗族的王位就更加鞏固了。”張卿進宮稟告，太后認為很對。於是把營陵侯劉澤封為琅邪（ｙá，牙）王。琅邪王就與田生前往封地。田生勸劉澤快走，不要停留。剛出函谷關，太后果然派人追趕阻攔他們，可是劉澤已經出關，追趕的人只好回去了。
到太后去世以後，琅邪王劉澤說：“皇帝年少，諸呂把持朝政，劉氏孤單勢弱。”於是帶領軍隊與齊王劉襄給謀西進，打算誅殺諸呂。到達梁地，聽說朝廷派將軍灌嬰屯兵滎（ｘíｎｇ，刑）陽，劉澤就回師加強自己西部邊界的守備，然後他迅速趕到長安。代王也正好從代地趕到。將相大臣與琅邪王共同擁立代王為天子。天子於是徙封劉澤為燕王，重把琅邪還給齊王，恢復齊王原有的領地。
劉澤做燕王第二年去世，諡號是敬王。王位傳給兒子劉嘉，這就是康王。
王位傳到劉澤的孫子劉定國，他與父親康王的姬妾通姦，生下一個男孩。又霸佔弟弟的妻子為姬妾。還與自己的三個女兒通姦。定國打算殺死肥如縣令郢人，郢人等就把定國的罪行上告，定國派謁者假借其他法令告發、逮捕並殺死郢人以滅口。到元朔二年（前127），郢人的兄弟再次上書全部告發定國不可告人的醜事，定國的罪惡因此暴露。皇帝詔令公卿論處，公卿都議論說：：“定國是禽獸之行，敗壞人倫，違背天理，應當處死。”皇帝准許。定國自殺，封國廢除，改設為郡。
太史公說：荊王能被封王，是由於漢朝剛建立，天下尚未完全統一，所以劉賈雖是劉氏的遠房，但以戰功被封為王，威鎮江淮之間。劉澤被封王，是用權謀激起了呂氏的結果，劉澤也終於有三代南面稱王。事情開始就互相牽制，難道不是出奇的嗎！
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