太公望呂尚，是東海邊之人。其先祖曾做四嶽之官，輔佐夏禹治理水土有大功。舜、禹時被封在呂，有的被封在申，姓姜。夏、商兩代，申、呂有的封給旁支子孫，也有的後代淪為平民，呂尚就是其遠代後裔。呂尚本姓姜，因為以其封地之名為姓，所以叫作呂尚。
呂尚曾經窮困，年老時，借釣魚的機會求見周西伯。西伯在出外狩獵之前，占卜一卦，卦辭說：“所得獵物非龍非螭，非虎非熊；所得乃是成就霸王之業的輔臣。”西伯於是出獵，果然在渭河北岸遇到太公，與太公談論後西伯大喜，說：“自從我國先君太公就說：‘定有聖人來周，週會因此興旺。’說的就是您吧？我們太公盼望您已經很久了。”因此稱呂尚為“太公望”，二人一同乘車而歸，尊為太師。
有人說，太公博學多聞，曾為商紂做事。商紂無道，太公就離開了。四處遊說列國諸侯，未得知遇之君，最終西行歸依周西伯。有人說，呂尚乃一處士，隱居海濱。周西伯被囚禁在羑（ｙǒｕ，有）裡時，西伯之臣散宜生、閎（ｈóｎｇ，宏）夭久聞呂尚之名而召請他。呂尚也認為“聽說西伯賢德，又一貫尊重關心老年人，何不前往？”此三人為了營救西伯，尋找美女奇寶，獻給紂王，以贖取西伯。西伯因此得以被釋，返回周國。雖然呂尚歸周的傳說各異，但大旨都認為他是文王武王之師。
周西伯昌從羑里脫身歸國後，暗中和呂尚策劃如何推行德政以推翻商紂政權，其中很多是用兵的權謀和奇計，所以後代談論用兵之道和周朝的隱秘權術的都尊法太公的基本策略。周西伯為正清平，尤其在明斷虞、芮（ｒｕì，瑞）二國的國土爭訟後，被人稱道為膺受天命的文王。西伯又討伐了崇國、密須和犬夷，大規模建設豐邑。天下三分之二的諸侯都歸心向周，多半是太公謀劃籌策的結果。
文王死後，武王即位。九年，武王想繼續完成文王的大業，東征商紂察看諸侯是否雲集響應。軍隊出師之際，被尊稱為“師尚父”的呂尚左手拄持黃鉞（ｙｕè，月），右手握秉白旄誓師，說：“蒼兕（ｓì，似）蒼兕，統領眾兵，集結船隻，遲者斬首。”於是兵至盟津。各國諸侯不召自來有八百之多。諸侯都說：“可以征伐商紂了。”武王說：“還不行。”班師而還，與太公同寫了《太誓》。
又過二年，商紂殺死王子比干，囚禁了箕子。武王又將征伐商紂，占卜一卦，龜兆顯示不吉利，風雨突至。群臣恐懼，只有太公強勸武王進軍，武王於是出兵。十一年正月甲子日，在牧野誓師，進伐商紂。商紂軍隊徹底崩潰。商紂回身逃跑，登上鹿臺，於是被追殺。第二天，武王立於社壇之上，群臣手捧明水，衛康叔封鋪好彩席，師尚父牽來祭祀之牲，史佚（ｙì，義）按照策書祈禱，向神祇稟告討伐罪惡商紂之事。散發商紂積聚在鹿臺的錢幣，發放商紂屯積在鉅橋的糧食，用以賑濟貧民。培築加高比干之墓，釋放被囚禁的箕子。把象徵天下最高權力的九鼎遷往周國，修治周朝政務，與天下之人共同開始創造新時代。上述諸事多半是採用師尚父的謀議。
此時武王已平定商紂，成為天下之王，就把齊國營丘封賞給師尚父。師尚父東去自己的封國，邊行邊住，速度很慢。客舍中的人說他：“我聽說時機難得而易失。這位客人睡得這樣安逸，恐怕不是去封國就任的吧。”太公聽了此言，連夜穿衣上路，黎明就到達齊國。正遇萊侯帶兵來攻，想與太公爭奪營丘。營丘毗鄰萊國。萊人是夷族，趁商紂之亂而周朝剛剛安定，無力平定遠方，因此和太公爭奪國土。
太公到齊國後，修明政事，順其風俗，簡化禮儀，開放工商之業，發展漁業鹽業優勢，因而人民多歸附齊國，齊成為大國。到周成王年幼即位之時，管蔡叛亂，淮夷也背叛周朝，成王派召（ｓｈàｏ，紹）康公命令太公說：“東至大海，西至黃河，南至穆陵，北至無棣，此間五等諸侯，各地官守，如有罪愆，命你討伐。”齊因此可以征討各國，形成大國、定都營丘。
太公死時一百餘歲，其子丁公呂伋（ｊí，及）繼位。丁公死，其子乙公得繼位。乙公死，其子癸公慈母繼位。癸公死，其子哀公不辰繼位。
哀公時，紀侯向周王誣陷哀公，周王用大鼎煮死哀公，而立其弟靜為齊君，就是胡公。胡公遷都於薄姑，此時正當周夷王在位。
哀公同母少弟山怨恨胡公，就與自己黨徒帶領營丘人襲擊殺死胡公自立為齊君，就是獻公。獻公元年，全部驅逐胡公諸子，藉機把首都從薄姑遷到臨淄。
九年，獻公死，其子武公壽繼位。武公九年，周厲王逃亡，住在彘（ｚｈì，志）邑。十年（前841），周王室大亂，大臣們主持國政，號稱“共和”。二十四年（前827），周宣王即位。
二十六年（前825），武公死，其子厲公無忌繼位。厲公殘暴肆虐，所以胡公之子又返回齊國，齊人想立胡公之子為君，就一同攻殺厲公。胡公之子也戰死。齊人於是立厲公之子赤為齊君，就是文公，斬掉七十多個攻殺厲公的人。
文公十二年（前804）死，其子成公脫繼位。成公九年（前795）死，其子莊公購繼位。
莊公二十四年（前771），犬戎殺死幽王，周王室東遷都到洛邑。秦國開始列位於諸侯。五十六年（前739），晉人殺死他們國君晉昭侯。
六十四年（前731），莊公死，其子釐（ｘī，西）公祿甫繼位。
釐公九年（前722），魯隱公即位。十九年（前712），魯桓公殺其兄隱公而自立為魯君。
二十五年（前706），北戎攻伐齊國。鄭國派太子忽來援救齊國，齊侯想把女兒嫁給他。忽說：“鄭國小齊國大，我配不上。”就謝絕了。
三十二年（前699），釐公同母弟夷仲年死。其子名叫公孫無知，釐公寵愛他，給他的級別車服生活待遇和太子一樣。
三十三年（前698），釐公死，太子諸兒立，就是襄公。
襄公元年（前697），襄公原來還是太子時，曾與無知爭鬥，即位以後，降低無知的俸祿車馬服飾的等級，無知心中怨恨。
四年（前694），魯桓公和夫人來到齊國。齊襄公過去曾與魯夫人私通。魯夫人是襄公的妹妹，在齊釐公時嫁給魯桓公做夫人，此次與魯桓公來齊國又與襄公通姦。魯桓公發現此事，怒責夫人，夫人告訴了齊襄公。齊襄公宴請魯桓公，把桓公灌醉，派大力士彭生把魯桓公抱上車，接著折斷桓公的肋骨殺死桓公，桓公被抬出車時已死掉了。魯國人為此責備齊國，齊襄公殺死彭生以向魯國謝罪贖過。
八年（前690），齊國征伐紀國，紀國被迫遷都。
十二年（前686），當初，襄公派連稱、管至父駐守葵丘，約定七月瓜熟時前去，第二年瓜熟時派人去替換他們。他們前去駐守一年，瓜熟時期已過襄公仍不派人去替換。有人為他們要求派人，襄公不答應。所以二人生氣，透過公孫無知策劃叛亂。連稱有一堂妹在襄公宮內，不被寵幸，就讓她偵伺襄公，對她說：“事成以後讓你給無知當夫人。”冬十二月，襄公到姑棼（ｆéｎ，焚）遊玩，又到沛丘打獵。見一大豬，侍從說“是彭生”，襄公大怒，用箭射去，大豬如人站立而叫。襄公害怕，從車上摔下傷了腳，鞋子也掉了。回去後把管鞋的名叫“茀（ｆú，拂）”的人鞭打三百下。茀出宮。無知、連稱、管至父等人聞知襄公受傷，就帶領徒眾來攻襲襄公宮。正遇管鞋的茀，茀說：“先不要進去以免驚動宮中，驚動宮中後就不易再攻進去了。”無知不信此言，茀讓他驗看自己的傷痕，才被相信。他們等在宮外，讓茀先進去探聽。茀先入後，馬上把襄公藏在屋門後。過了好久，無知等害怕，就進宮去。茀反而和宮中之人以及襄公的親信之臣反攻無知等人，未能得勝，全被殺死。無知進宮，找不到襄公。有人見屋門下露著人腳，開門一看，門後正是襄公，就殺死襄公，無知自立為齊君。
桓公元年（前685）春，齊君無知到雍林遊玩。雍林有人曾怨恨無知，等到無知去遊玩時，雍林人偷襲殺死無知，向齊國大夫宣告說：“無知殺死襄公自立為君，我已將他處死。請大夫們改立其他公子中該即位的，我唯命是聽。”
當初，襄公將魯桓公灌醉殺死，與魯夫人通姦，還屢屢殺罰不當，沉迷女色，多次欺侮大臣，他的諸弟害怕禍患牽連，因此次弟糾逃亡魯國，他母親是魯國之女。管仲、召忽輔佐他。次弟小白逃亡莒國，鮑叔輔佐他。小白母親是衛國之女，很得齊釐公寵幸。小白從小與大夫高傒（ｘī，西）交好。雍林人殺死無知後，商議立君之事，高氏、國氏搶先暗中從莒國召回小白。魯國聞知無知已死，也派兵護送公子糾返齊，並命管仲另帶軍隊遏阻莒國通道，管仲射中小白衣帶鉤。小白假裝死了，管仲派人飛報魯國。魯國護送公子糾的部隊速度就放慢了，六天才至齊國，而小白已先入齊國，高傒立其為君，就是桓公。
桓公當時被射中衣帶勾之後，裝死以迷惑管仲，然後藏在溫車中飛速行進，也因為有高氏國氏二大家族為內應，所以能夠先入齊國即位，派兵抵禦魯軍。秋天，齊兵與魯兵在乾時作戰，魯兵敗逃，齊兵又切斷魯兵的退路。齊國寫信給魯國說：“子糾是我兄弟，不忍親手殺他，請魯國將他殺死。召忽、管仲是我仇敵，我要求活著交給我，讓我把他們剁成肉醬才甘心。不然，齊兵要圍攻魯國。”魯人害怕，就在笙瀆殺死子糾。召忽自殺而死，管仲要求囚禁。桓公即位時，派兵攻魯，本欲殺死管仲。鮑叔牙說：“我有幸跟從您，您終於成為國君。您的尊貴地位，我已無法再幫助您提高。您如果只想治理齊國，有高傒和我也就夠了。您如果想成就霸王之業，沒有管夷吾不行。夷吾所居之國，其國必強，不能失去這個人才。”於是桓公聽從此言。就假裝召回管仲以報仇雪恨，實際是想任他為政。管仲心裡明白，所以要求返齊。鮑叔牙迎接管仲，一到齊國境內的堂阜就給管仲除去桎梏，讓他齋戒沐浴而見桓公。桓公賞以厚禮任管仲為大夫，主持政務。
桓公得到管仲後，與鮑叔、隰（ｘí，席）朋、高傒共同修治齊國政事，組織基層五家連兵之制，開發商業流通、漁業鹽業優勢，用以給贍貧民，獎勵賢能之士，齊國人人歡欣。
二年（前684），齊國伐滅郯（ｔáｎ，譚）國，郯國國君逃亡莒國。當初，齊桓公逃亡國外時，曾經過郯國，郯國對桓公無禮，所以討伐它。
五年（前681），征伐魯國，魯軍眼看失敗。魯莊公請求獻出遂邑來媾和，桓公允諾，與魯人在柯地盟會。將要盟誓之際，魯國的曹沫（ｈｕì，惠）在祭壇上用匕首劫持齊桓公，說：“歸還魯國被侵佔的土地！”桓公答應。然後曹沫扔掉匕首，回到面向北方的臣子之位。桓公後悔，想不歸還魯國被佔領土並殺死曹沫。管仲說：“如果被劫持時答應了人家的要求，然後又背棄諾言殺死人家，是滿足於一件小小的快意之事，而在諸侯中卻失去了信義，也就失去了天下人的支援，不能這樣做。”桓公於是就把曹沫三次戰敗所丟的全部領土歸還給魯國。諸侯聞知，都認為齊國守信而願意歸附。七年（前679），諸侯與齊恆公在甄地盟會，齊桓公從此成為天下諸侯的霸主。
十四年（前672），陳厲公子陳完，號敬仲，逃亡來到齊國。齊桓公想任命他為卿，他謙讓不肯；於是讓他做工正之官。這就是田成子田嘗的祖先。
二十三年（前663），山戎侵伐燕國，燕向齊國告急。齊桓公派兵救燕，接著討伐山戎，到達孤竹後才班師。燕莊王又送桓公進入齊國境內。桓公說：“除了天子，諸侯之間相送不出自己國境，我不能對燕無禮。”於是把燕君所至的齊國領土用溝分開送給燕國，讓燕君重修召公之政，向周王室進貢，就象周成王、康王時代一樣。諸侯聞知後，都服從齊國。
二十七年（前659），魯湣（ｍǐｎ，閔）公之母叫哀姜，是齊桓公的妹妹。哀姜與魯公子慶父私通，慶父殺死湣公，哀姜想立慶父為國君，魯人改立起釐公。桓公把哀姜召回齊國，殺了哀姜。
二十八年（前658），衛文公被狄人侵伐，向齊國告急。齊國率領諸侯在楚丘築成城池，安置衛君在那裡。
二十九年（前657），恆公與夫人蔡姬乘船遊玩。蔡姬熟悉水性，搖晃船隻顛簸桓公。桓公害怕，命她停止，她仍不停，下船之後，桓公惱怒，把蔡姬送回孃家，但又不斷絕婚姻關係。蔡侯也十分生氣，就又把蔡姬另嫁給別人。桓公聽說後更加生氣，興兵伐蔡。
三十年（前656)春，齊桓公率領諸侯討伐蔡國，蔡國大敗。接著伐楚。楚成王興兵來問：“為什麼進入我的國土？”管仲回答說：“過去召康公命令我國先君太公：‘五等諸侯，各地守官，你有權征伐，以輔佐周室。’賜給我先君有權征伐的疆界，東至大海，西至黃河，南至穆陵，北至無棣。楚國應該進貢的包茅沒有進獻，天子祭祀用品不全，因此來督責。昭王南征不歸死在南方，因此前來問罪。”楚王說：“貢品沒有進獻，確實如此，是我之罪過，今後不敢不奉上。至於昭王一去不歸，並未在我楚國領土，請您到漢水邊上去問罪。”齊軍進扎於陘地。夏，楚王命屈完領兵抗齊，齊軍退駐召陵。桓公向屈完炫耀兵多將廣。屈完說：“您合於正義才能勝利；如果不然，楚國就以方城山為城牆，以長江、漢江為護城河，您怎麼能推進呢？”齊桓公就與屈完訂立協約而回。途徑陳國，陳國大夫袁濤塗欺騙桓公，讓齊軍走東線難行之路，被齊國發覺。秋天，齊國討伐陳國。這一年，晉國君殺死其太子申生。
三十五年（前651）夏，桓公與諸侯在葵丘盟會。周襄王派宰孔賞賜給桓公祭祀文王武王的福肉、丹彩裝飾的弓箭、天子乘用的車乘，而且特許桓公不要下拜謝恩。桓公本想答應，管仲說：“不可”。桓公於是下拜接受賞物。秋天，再次與諸侯在葵丘盟會，齊桓公愈發面有驕傲之色。周王派宰孔參加盟會。諸侯見桓公如此也使有些人離心。晉君病重，上路遲了，正逢宰孔。宰孔說：“齊桓公驕傲了，儘管不去也沒什麼關係。”晉君聽從此言未去盟會。此年，晉獻公死，裡克殺死獻公少子奚齊和卓子，秦穆公因為自己夫人是晉公子夷吾的姐姐，所以武力護送夷吾返晉為君。桓公也討伐晉國內之亂，到達高梁地方，派隰朋立起夷吾為晉國君，然後撤軍。
此時周朝王室衰微，天下只有齊、楚、晉四國強盛。晉國剛剛參加盟會，晉獻公便死去，國內大亂。秦穆公處地偏遠，不參加中原諸侯的會盟。楚成王剛剛將荊蠻之地佔為己有，認為自己是夷狄之邦。只有齊國能夠召集中原諸侯盟會，齊桓公又充分宣示出其盛德，所以各國諸侯無不賓服而來會。因此桓公宣稱：“寡人南征至召陵，望到了熊耳山；北伐山戎、離枝、孤竹國；西征大夏，遠涉流沙；包纏馬蹄，掛牢戰車登上太行險道，直達卑耳山而還。諸侯無人違抗寡人。寡人召集兵車盟會三次，乘車盟會六次，九次會合諸侯，匡正天下於一統。過去三代開國天子，與此有何不同！我想要封祭泰山，禪祭梁父。”管仲力諫，桓公不聽；管仲於是介紹封禪之禮要等遠方各種奇珍異物具備才能舉行，桓公才作罷。
三十八年（前648），周襄王之弟帶與戎人、翟（ｄí，狄）人合謀侵周，齊國派管仲到周去為雙方講和。周天子想用上卿之禮接待管仲，管仲叩頭而拜說：“我是陪臣，怎麼敢受此禮遇！”謙讓再三，才接受以下卿之禮拜見天子。三十九年（前647），周襄王之弟王子帶逃亡到齊國。齊國派仲孫請求周襄王，替帶謝罪。周襄王很生氣，不答應。
四十一年（前645），秦穆公俘獲晉惠公，又釋放他歸國。此年，管仲、隰朋都去世。管仲病重之後，齊桓公問他：“你死後群臣之中誰可做相國？”管仲說：“知臣莫如君。”桓公說：“易牙這人怎麼樣？”回答說：“他殺死自己的兒子來迎合國君，不合人情，不能任用。”桓公問：“開方這人怎麼樣？”回答說：“他拋棄雙親來迎合國君，不合人情，不可接近。”桓公說：“豎刀（ｄｉāｏ，貂）這人怎麼樣？”回答說：“閹割自己來迎合國君，不合人情，不可親信。”管仲死後，桓公不聽管仲之言，還是親近任用這三人，三人專權。
四十二年（前644），戎人伐周，周向齊國告急，齊國命各諸侯分別派兵戍衛周王室。此年，晉公子重耳來齊國，齊桓公把本族之女嫁給重耳為妻。
四十三年（前643）。當初，齊桓公有三位夫人：名叫王姬、徐姬、蔡姬，都沒生兒子。桓公好色，有很多寵幸的妾，其中地位等同於夫人的就有六個：長（ｚǎｎｇ，掌）衛姬，生的無詭；少衛姬，生的惠公元；鄭姬，生的孝公昭；葛嬴，生的孝公潘；密姬，生的懿公商人；宋華子，生的公子雍。齊桓公和管仲曾把孝公昭託付給宋襄公，立為太子。易牙受到桓公長衛姬的寵幸，又透過宦者豎刀
送給桓公厚禮，所以也受到桓公寵幸，桓公答應易牙立無詭為太子。管仲死後，五位公子都要求立為太子。冬十月乙亥日，齊桓公死。易牙進宮，與豎刀藉助宮內寵臣殺死諸大夫，立公子無詭為齊君。太子昭逃亡到宋國。
桓公病時，五公子各自結黨要求立為太子。桓公死後，就互相攻戰，以致宮中無人，也沒人敢去把桓公裝屍入棺。桓公屍體丟在床上六十七天，屍體爬滿蛆蟲以至爬出門外。十二月乙亥日，無詭即位，才裝棺並向各國報喪。辛巳日夜，才穿衣入斂，停柩於堂。
桓公有子十餘人，總計前後五人曾登君位：無詭即位三月死去，沒有諡（ｓｈì，示）號；接著是孝公；接著是昭公；再接下去是懿公；最後是惠公。孝公元年（前642）三月，宋襄公率領諸侯軍隊送齊太子昭歸國並伐齊。齊人害怕，殺死其君無詭。齊人將要立太子昭為齊君時，其餘四公子的徒眾又攻打太子，太子逃到宋國，宋國與齊國四公子的軍隊作戰。五月，宋軍打敗四公子立太子昭為君，就是齊孝公。宋國因為曾受桓公與管仲之託照顧太子，所以前來征伐。因為戰亂，到八月才顧上埋葬齊桓公。
六年（前637）春，齊國伐宋，因為宋國不參加在齊國的盟會。夏，宋襄公死。七年（前636），晉文公即位。
十年（前633），孝公死，孝公之弟潘讓公子開方殺死孝公之子而立潘為君，就是昭公。昭公是桓公的兒子，其母名叫葛嬴。
昭公元年（前632），晉文公在城濮大敗楚軍，召集諸侯在踐土盟會，朝見周天子，天子讓晉做諸侯的霸主。六年（前627），狄人侵齊。晉文公死。秦兵在殽地兵敗。十二年（前621），秦穆公死。
十九年（前614）五月，昭公死，其子舍立為齊君。舍之母不被昭公寵愛，齊國人都不怕他。昭公之弟商人因為桓公死後未能爭立為君，暗中結交賢士，撫卹存愛百姓，百姓擁戴。昭公死後，其子舍繼位，孤獨軟弱，商人就與眾人於十月在昭公墳前殺死其君舍，商人自立為君，就是懿公。懿公，是桓公之子，他的母親名叫密姬。
懿公四年（前609）春，當初，懿公還是公子的時候，與丙戎的父親一同打獵，互相爭奪獵物，懿公未爭到，即位以後，懿公斬斷丙戎父親的腳，卻讓丙戎為自己駕車。庸職的妻子漂亮，懿公搶入宮中，卻讓庸職驂（ｃāｎ，參）乘。五月，懿公在申池遊玩，丙戎和庸職洗澡，互相開玩笑。庸職說丙戎是“砍腳人的兒子，丙戎說庸職是“被人奪妻的丈夫”。兩人都為這些話感到恥辱，共同怨恨懿公。兩個人謀劃與懿公共同到竹林中游玩，二人在車上把懿公殺死，把屍體拋在竹林中逃跑。
懿公即位後，驕橫，人民不歸附。齊國人廢黜懿公子之子而從衛國迎接公子元回齊，立為國君，就是惠公。惠公，是桓公之子。他的母親是衛國之女，名叫少衛姬，因躲避齊國內亂，所以逃往衛國。
惠公二年（前607），長翟來齊，王子城父攻殺長翟，把他埋在北門。晉國大夫趙穿殺死國君晉靈公。
十年（前599），惠公死，其子頃公無野繼位。當初，崔杼曾得到惠公寵幸，等到惠公死後，高氏、國氏怕受他脅迫，把崔杼驅逐出國，崔杼逃到衛國。
頃公元年（前598），楚莊王強盛起來，征伐陳國；二年（前597），圍攻鄭國，鄭伯投降，後又讓鄭伯復國。
六年（前593）春，晉國派郤克出使齊國，齊頃公讓其母坐在帷幕中觀看。郤克上階，夫人笑話他。郤克說：“此辱不報，誓不再渡黃河！”回國後，請求晉君伐齊，晉君不答應。齊國使者至晉，郤克在河內捉住齊國使者四人，全部殺死。八年（前591），晉國伐齊，齊國讓公子強到晉國做人質，晉軍才離去。十年（前589）春，齊國征伐魯國、衛國。魯、衛二國大夫到晉國請兵，都是透過郤克。晉國派郤克率領戰車八百乘，做中軍之將，士燮率領上軍，欒書率領下軍，來救魯、衛，討伐齊國。六月壬申日，晉軍與齊軍在靡笄（ｊī，雞）山下交兵。癸西日，在鞍地排列成陣。逄（ｐáｎｇ，龐）醜父做齊頃公的車右武士。頃公說：“衝上去，擊破晉軍後聚餐。”齊國射傷郤克，血流到腳。郤克想退回營壘，他戰車的馭手說：“我從進入戰鬥後，已兩次負傷，我不敢說疼痛，害怕使士卒恐懼，願您忍痛繼續戰鬥。”郤克又投入戰鬥。戰鬥進行中，齊軍危急，逄醜父怕齊頃公被活捉，就互相交換了位置，頃公成為車右武士，戰車絆在樹上拋錨。晉國小將韓厥拜伏在齊頃公戰車之前，說：“我們晉君派我來救援魯、衛。”這樣嘲笑頃公。醜父裝成頃公，讓裝成車右武士的頃公下車取水來喝，頃公藉此得以逃脫，跑回齊軍陣中。晉國的郤克要殺醜父、醜父說：“我替國君死而被殺，以後為人臣子的就不會有忠於君主的人了。”郤克就放了他，醜父於是能逃歸齊軍。晉軍追趕齊軍直到馬陵。齊頃公請求用寶器謝罪，郤克不答應，一定要得到恥笑郤克的蕭桐叔子，還命令齊國把田壠一律改成東西方向。齊人回答說：“蕭桐叔子，是齊頃公的母親。齊君的母親就猶如晉君的母親一樣地位，您怎麼處置她？而且您是以正義之師伐齊，卻以暴虐無禮來結束，怎麼可以呢？”於是郤克答應了他們，只讓齊國歸還侵佔的魯、衛二國的領土。
十一年（前588），晉開始設定六卿，用以封賞鞍地戰爭中的有功人員。齊頃公朝見晉君，想用朝見天子的禮節拜見晉景公，晉景公不敢承受，齊君乃回國。回國後頃公開放自己遊獵的園林，減輕賦稅，賑濟孤寡弔問殘疾，拿出國家積蓄來解救人民，人民也十分高興。齊頃公還給諸侯厚禮。直到頃公去世，百姓歸附，諸侯沒有侵犯齊國的。
十七年（前582），頃公死，其子靈公環繼位。
靈公九年（前573），晉大夫欒書殺其國君晉厲公。十年（前572），晉悼公伐齊，齊讓公子光到晉國做人質。十九年（前563），立公子光為太子，讓高厚輔佐他，派他到鍾離參加諸侯盟會。二十七年（前555），晉國派中行獻子伐齊。齊軍戰敗，靈公跑進臨淄城。晏嬰勸阻靈公，靈公不聽。晏子說：“我們國君太沒有勇氣了。”晉兵合圍臨淄，齊人守內城不敢出擊，晉軍把外城內燒光後離去。
二十八年（前554），當初，靈公娶魯國之女，生下兒子光，立為太子。後又娶仲姬、戎姬。戎姬受寵，仲姬生兒子名叫牙，託付給戎姬撫養。戎姬請求立牙為太子，靈公答應了。仲姬說：“不行。光立為太子，已經名列諸侯，現在無故廢黜他，您必定會後悔。”靈公說：“廢立全在於我。”於是把太子光遷往東部，讓高厚輔佐牙為太子。靈公患病，崔杼迎接原來的太子光立為國君，就是莊公。莊公殺死戎姬。五月壬辰日，靈公死，莊公即位，在句竇丘捉住太子牙殺死。八月，崔杼殺死高厚。晉國聞知齊國內亂，伐齊，到達高唐。
莊公三年（前551），晉國大夫欒盈逃亡到齊國，莊公待以隆重客禮。晏嬰、田文子諫阻，莊公不聽。四年（前550），齊莊公派欒盈秘密進入曲沃做齊國內應，齊國大兵隨後，上太行山，進入孟門關口。欒盈敗露，齊軍還師，攻取朝歌城。
六年（前548），當初，棠公之妻美麗，棠公死後，崔杼娶了她。莊公又與她通姦，多次去崔杼家，還把崔杼的冠賞給別人。莊公的侍從說：“不能這樣。”崔杼十分惱怒，借莊公伐晉之機，想與晉國合謀襲擊莊公但未得機會。莊公曾經鞭打宦官賈舉，賈舉又被任為內侍，替崔杼尋找莊公的漏隙來報復仇怨。五月，莒國國君朝見齊君，齊莊公在甲戌日宴請莒君。崔杼謊稱有病不去上朝。乙亥日，莊公探望崔杼病情，接著追嬉崔杼妻子。崔妻入室，與崔杼同把屋門關上不出來，莊公在前堂抱柱唱歌。這時宦官賈舉把莊公的侍從攔在外面而自己進入院子，把院門從裡邊關上。崔杼的徒眾手執兵器一擁而上。莊公登上高高的庭臺請求和解，眾人不答應，莊公又請求盟誓定約，眾人也不答應，莊公最後請求讓他到自己的祖廟裡去自殺，眾人仍不允許。大家說：“國君之臣崔杼病重，不能聽你吩咐。這裡離宮廷很近，我們只管捉拿yín亂之徒，沒接到其他命令。”莊公跳牆想逃，被人射中大腿，反墜牆裡，於是被殺。晏嬰站在崔杼院門之外，說：“國君為社稷而死則臣子應為他殉死，國君為社稷而逃亡則臣子應隨他流亡。國君為自己私利而死而逃，除了他的寵幸私臣，別人不會為此殉死逃亡的。”晏子等開啟大門進入院內，把莊公之屍枕放在自己的大腿上撫屍而哭，起來後三次頓足以示哀痛然後走出院子。別人對崔杼說：“一定殺死晏嬰！”崔杼說：“他深得眾望，放過他我們會爭取民心。”
丁丑日，崔杼立起莊公異母弟杵臼為君，就是景公。景公母親，是魯國大夫叔孫宣伯之女。景公即位後，讓崔杼當右相，慶封當左相。二位國相怕國內動亂不穩，就與國人盟誓說：“誰不跟從崔慶誰就別活！”晏子仰天長嘆說：“我做不到，我只跟從忠君利國的人！”不肯參加盟誓。慶封想殺晏子，崔杼說：“他是忠臣，放過他。”齊太史記載在簡策上“崔杼殺莊公”，崔杼把太史殺死。太史之弟又一次記載上，崔杼又殺了他。太史的小弟又記載上，崔杼放過了他。
景公元年（前547），當初，崔杼生有兒子成、強，其母死去，崔杼又娶了東郭氏之女，生下明。東郭氏女讓她前夫之子無咎、她自己的弟弟東郭偃做崔氏家族的相。成犯了罪過，無咎和東郭偃兩位家相立即嚴治成，把明立為太子。成請求到崔邑告老還鄉，崔杼答應，二相不肯，說：“崔邑是崔氏宗廟所在之地，成不許去。”成、強惱怒，告知慶封。慶封與崔杼有矛盾，希望崔氏敗落。成、強在崔杼家中殺死無咎、偃，家人都奔逃。崔杼大怒，但沒有家人，只好讓一個宦官為他駕車，去見慶封。慶封說：“讓我為您殺掉成、強。”於是派崔杼的仇人盧蒲嫳（ｐｉè，去聲，撇）攻打崔氏，殺死成、強，全部消滅崔氏一族，崔杼之妻自殺。崔杼無家可歸，也自殺。慶封當上相國，大權在握。
三年（前545）十月，慶封外出打獵。當初，慶封殺死崔杼以後，愈發驕橫，酗酒遊獵，不理政務。其子慶舍執政，內部已有矛盾。田文子對田桓子說：“動亂將起。”田、鮑、高、欒四家族聯合謀劃消滅慶氏。慶舍派出甲兵圍護慶封的宮室，四家族的徒眾共同擊破慶氏之家。慶封歸來，不能進家，逃亡到魯國。齊人責備魯國，慶封又逃到吳國。吳國把朱方之地賞給慶封，慶封與族人居此，比在齊國時還富有。此年秋，齊人移葬莊公，而把崔杼屍體示眾於市以洩民憤。
九年（前539），景公派晏嬰出使晉國，晏嬰私下對叔向說：“齊國政權最終將歸田氏。田氏雖無大的功德，但能借公事施私恩，有恩德於民，人民擁戴。”十二年（前536），景公到晉國，會見晉平公，想共同伐燕。十八年（前530），景公又到晉國，會見晉昭公。二十六年（前522），景公在魯國郊外打獵，接著進入魯國都，同晏嬰一起諮詢魯國的禮制。三十一年（前517），魯昭公躲避季氏叛亂，逃亡到齊國。景公想封給昭公千社人家連同土地，子家勸阻昭公不要接受，昭公就要求齊國伐魯，攻取鄆邑，讓昭公居住。
三十二年（前516），天空出現慧星。景公坐在柏寢臺上嘆息說：“堂皇的亭臺，終歸誰手呢？”群臣憂然淚下。晏子反而笑起來，景公很惱怒。晏子說：“我笑群臣過於諂諛了。”景公說：“慧星出現在東北天空，正是對著齊國的地域位置，寡人為此而擔憂。”晏子說：“您築高臺鑿深池，多收租稅唯恐得的少，濫施刑罰唯恐不嚴苛，最兇的茀（ｂèｉ，倍）星將出現，您怕什麼慧星呢？”景公說：“可以用祭禱禳除慧星嗎？”晏子說：“如果祝禱可以使神明降臨，那麼祈禳也可以使它離去。但百姓愁苦怨恨的成千上萬，而您讓一個人去祈禳，怎麼能勝過眾口怨聲呢？”當時景公好大造宮室，多養狗馬，奢侈無度，稅重刑酷，所以晏子藉機諫止齊景公。
四十二年（前506），吳王闔閭攻伐楚國，攻入楚都郢。
四十七年（前501），魯國大夫陽虎攻打魯君，失敗，逃亡齊國，請求齊國伐魯。鮑子諫止景公，景公乃把陽虎囚禁。陽虎逃脫，逃到晉國。
四十八年（前500），景公與魯定公在夾谷盟會修好。犁（ｃｈú，鋤）說：“孔丘深通禮儀但怯懦不剛，請允許讓萊人表演歌舞，藉機捉住魯君，可以讓魯滿足我們的要求。”景公擔心孔子做魯相，害怕魯國成就霸業，所以聽從犁之計。盟會時，齊國獻上萊人樂舞，孔子登階上臺，命有關人員捉住萊人斬首，用禮儀責備景公。景公心虧，就歸還了侵佔的魯國領土以謝罪，然後離去。此年，嬰晏死。
五十五年（前493），晉國大夫範氏、中行氏反叛其國君，晉君攻二氏吃緊，二氏來齊借糧。田乞想在齊國叛亂，想和晉國叛臣結黨，勸景公說：“範氏、中行氏多次對齊國有恩，不可不救。”景公派田乞去救援並供給他們糧食。
五十八年（前490）夏，景公夫人燕姬的嫡子死去。景公的寵妾芮姬生有兒子荼，荼年幼，其母出生微賤，荼又行為不端，諸位大夫擔心荼成為太子，都說願意在諸公子中選擇年長賢德者做太子。景公因年老，討厭提立太子事，又寵愛荼的母親，想立荼當太子，又不願親自主動提出，就對大夫們說：“及時行樂吧，還怕國家沒有君主嗎？”秋天，景公病重，命令國惠子、高昭子立幼子荼立為太子，驅逐其他公子，遷居到萊地。景公死，太子荼為國君，就是晏孺子。冬天，齊景公還未埋葬，其他公子害怕被殺，都逃亡國外。荼的異母兄壽、駒、黔逃到衛國，公子駔（ｃｈǔ，楚）、陽生逃到魯國。萊人為此唱道：“景公葬禮不能參加，國家軍事不讓謀劃。眾公子的追隨者呀，你們最終去何方。”
晏孺子元年（前489）春，田乞偽裝忠於高氏、國氏，每次二氏上朝，田乞為他們驂乘，進言說：“您得到君王信任，群大夫都人人自危，想圖謀叛亂。”又對群大夫說：“高昭子太可怕了，趁他還沒開始行動迫害我們，我們搶先搞掉他。”大夫們都聽從他。六月，田乞、鮑牧與眾大夫帶兵進入宮中，攻打高昭子。昭子聽說，與國惠子共救國君。國君兵敗，田乞的徒眾追擊，國惠子逃到莒國，田乞回來又殺死高昭子。晏圉逃到魯國。八月，齊大夫秉意茲逃往魯國。田乞擊敗高、國二相，就派人到魯國迎回公子陽生。陽生到齊後，暗藏在田乞家中。十月戊子日，田乞邀請各位大夫說：“嘗兒的母親今天在家將操持菲薄的祭禮，敬請光臨飲酒。”會餐飲酒時，田乞事先把陽生裝在大口袋裡，放在座席中央，然後開啟口袋放出陽生，說：“這就是齊國之君！”眾大夫就地拜見。接著要與眾大夫盟誓而立陽生為君，此時鮑牧已醉，田乞就欺騙大家說：“我和鮑牧謀劃一致立陽生為君。”鮑牧惱怒說：“您忘記了景公立荼為君的遺命了嗎？”眾大夫面面相覷想反悔，陽生上前，叩頭而拜說：“對於我可立則立，否則作罷。”鮑牧也怕惹起禍亂，就又說：“都是景公的兒子，有什麼不可的。”就與眾盟誓，立陽生為齊君，就是悼公。悼公進入宮中，派人流放晏孺子去駘，於途中設帳幕將晏孺子殺死在裡面，驅逐了孺子之母芮子。芮子本來微賤而孺子又幼小，所以無權勢，國人輕視他們。
悼公元年（前488），齊國伐魯，攻取（ｈｕāｎ，歡）、闡二地。當初，陽生逃亡在魯，季康子把妹妹嫁給他。陽生歸國即位後，便派人迎接妻子。其妻季姬與季魴（ｆāｎｇ，方）侯私通，向家人說出真情，魯人不敢把季姬給齊國，所以齊國伐魯，終於把季姬接到齊。季姬受悼公寵愛，齊國就又把侵佔的魯國土地歸還。
鮑子與悼公有矛盾，關係不睦。四年（前485），吳國、魯國伐齊國南方。鮑子殺死悼公，向吳國報喪。吳王夫差按禮儀在軍門外哭吊三日，將要從海路進軍討伐齊國。齊軍戰勝吳軍，吳軍撤退。晉國趙鞅伐齊，到達賴地後撤軍。齊人一致立起悼公之子壬為齊君，就是簡公。
簡公四年（前481）春，當初，齊簡公和其父悼公同在魯國時，寵幸大夫監止。簡公即位後，讓監止執政。田成子怕他加害，在上朝時總戒備地回頭看他。簡公的御手田鞅向簡公進言說：“田、監不能並存，你要選擇其中一個。”簡公不聽。監止有次晚朝，田逆殺人，監止正遇上，就把田逆逮捕進宮。田氏宗族這時正非常團結，就讓被囚禁的田逆偽裝病重，藉機由家人探監送酒給看守，看守醉後被殺掉，田逆逃脫。監止與田氏在田氏宗祠盟誓將此事和解。當初，田豹想給監止做家臣，讓大夫公孫向監止薦舉，正逢田豹服喪就作罷了。以後終於做了監止家臣，而且受到監止的寵任。監止對田豹說：“我要把田氏全部驅逐而讓你當田氏之長，可以嗎？”田豹回答說：“我只不過是田氏族中的疏遠旁支、而且田氏族中不服從您的不過幾個人，何必全都驅逐呢！”接著田豹告知田氏。田逆說：“他正得君主寵任，你田常如不先下手，必遭其禍。”田逆就住在國君宮中以便接應。
夏五月壬申日，田常兄弟乘四輛車見簡公。監止正在幃帳之中，出來迎接他們，他們一進去就把宮門關閉。宦官們抵抗田氏，田逆殺死宦官。簡公正與妻妾在檀臺上飲酒，田常把他帶至寢宮。簡公拿起戈要反擊，太史子餘說：“田嘗不是要謀害您，而是要為您除害。”田嚐出宮住進武庫，聽說簡公還在發怒，就想逃到國外，並說：“哪兒沒有國君！”田逆拔劍說：“猶豫遲疑，是壞事的禍根。這兒的人誰不是田氏成員？你如怯懦出逃不顧大家，我要不殺死你，祖宗不饒。”田嘗才留下。監止跑回家，聚集徒眾進攻宮城大小各門，都未成功，就出逃而走。田氏之眾追趕。豐丘有人抓住監止並報告，田氏在郭門把監止殺死。田常要殺大陸子方，田逆為他求情被赦免。以簡公的名義在路上截車，馳出雍門。田豹曾給他車，不要，說：“田逆為我說情，田豹給我車輛，人家會以為我與田氏有私交。我是監止的家臣而與仇家有私交，有何面目逃亡去見魯、衛計程車人呢？”
庚辰日，田常在俆（ｓｈū，舒）州逮捕簡公。簡公說：“我要是早聽田鞅之言，不會落到今天地步。”甲午日，田常在俆州殺死簡公。田常立簡公之弟鰲（áｏ，熬）為齊君，就是平公。平公即位後，田常為相國，專擅齊國大權，劃割齊國安平以東廣大國土為田氏封疆範圍。
平公八年（前473），越國滅掉吳國。二十五年（前456）平公死去，其子宣公積繼位。
宣公五十一年（前405）死，其子康公貸繼位。田會在廩丘叛亂。
康公二年（前403），韓、趙、魏開始成為諸侯。十九年（前386），田常曾孫田和開始成為諸侯，把康公流放到海濱。
二十六年（前379），康公死，呂氏祭祀斷絕。田氏終於佔有齊國，到齊威王時，在天下稱強。
太史公說：我到齊國，看到齊地西起泰山，東連琅邪（yá，牙），北至大海，其間沃土兩千裡，其人民心胸闊達而又深沉多智，這是他們天性如此。由於太公的聖明，樹好立國根基，由於桓公的盛德，施行善政，以此召集諸侯會盟，成為霸主，不是順理成章嗎？廣盛博大呀，確是大國風貌啊！
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