樂器，英文：musical instruments，泛指可以用各種方法奏出音色音律的器物。一般分為民族樂器與西洋樂器。

能夠發出樂音，並能進行音樂藝術再創造的器具。人類透過演奏樂器，藉以表達、交流思想感情。對樂器的界定，音樂界和樂器學界有不同看法。音樂界認為,用於音樂的發聲器具才是樂器；樂器學界則通常將許多非音樂領域中的發聲器，如古代戰爭中的鳴金擊鼓、宗教中的祈禱誦經、婚喪中的禮儀訊號、商販招攬的訊號器等，也視為樂器，甚至將一些生產勞動用具和日常生活器皿，如：弓、鋸、杵、缶、杯、碟、盅、碗等等，在進行演奏時，都冠以樂字，稱其為樂弓、樂鋸、樂杯、樂杵等。樂器生產業的主要產品則基本上是音樂界所涉及的樂器，即可以進行音樂藝術再創造的器具，另外還生產少數的馬鈴、駝鈴、油牌子和車船喇叭。樂器的生產不同於一般工業產品的生產。它不僅要求產品有合理的精美外觀造型,還必須有良好的聲學品質,其中包括音色、音樂和規定的音準高度。因而在材質的選擇上非常嚴格。