器樂是相對於聲樂而言，完全使用樂器演奏而不用人聲或者人聲處於附屬地位的音樂。演奏的樂器可以包括所有種類的絃樂器、木管樂器、銅管樂器和打擊樂器，有的器樂曲也應用部分人聲作為效果，但部分作曲家有時也加入一些人聲，例如《貝多芬第九交響曲》的《歡樂頌》合唱部分，但總的來說交響曲屬於器樂而不屬於聲樂。

另外像人聲演奏的口哨、哼唱等也經常被加入到器樂曲中增加某些效果。