星蟲動物門(Sipuncula)所有蠕蟲狀海洋無脊椎動物的通稱。體細長，長數毫米至300毫米以上，常為紡錘形，不分節，具真體腔，兩側對稱。海產，底棲，鑽在潮間帶泥沙中或最深的海溝的軟泥中，有些種生活在空螺殼、海綿的水管、珊瑚及管棲多毛類的管內，甚至在海產植物纏結的根中。體由翻吻和軀幹部組成。翻吻細長，肌肉質，可藉收縮肌縮入軀幹內，翻吻前端有鉤或棘。口位於翻吻的前端，全部或部分圍以觸手或觸手褶。軀幹部圓柱形到球形，富有肌肉。翻吻和軀幹部的表面散佈腺體的開孔和乳突。消化道向軀幹後端螺旋盤曲，又折回前方，開口於靠近軀幹前端背面中線處翻吻基部或附近的肛門。有收縮水管(或補償囊)與食管相連，並向前伸展到觸手；內有液體，觸手擴充套件時流入其中，觸手收縮時又流回水管，這種液體和體腔液內都有含蚯蚓血紅素的血細胞。排洩器官為1至多個腎管。生殖腺位於腹牽縮肌的基部。雌雄異體，兩性外形相似。生殖細胞落入體腔內，被兼作生殖管的腎管收集，從腎孔排到海水中。體外受精。合子發育為自由游泳的擔輪幼蟲。與其他動物的親緣關係不詳。與環節動物相似之處為具螺旋形卵裂和擔輪幼蟲；但體不分節，無剛毛，與之又有區別。星蟲的發育與蟲相像。但星蟲無剛毛，肛門在前端，無肛囊，翻吻頂埠的周圍有觸手。這些與眾不同。