蠕蟲（Worm）為多細胞無脊椎動物，蠕蟲藉由身體的肌肉收縮而作蠕形運動，故通稱為蠕蟲。全球現有超過一百萬種的蠕蟲，它們存在於自然界的各個角落。主要是扁形動物、環節動物、紐形動物、棘頭動物和袋形動物的俗稱。

體長呈管狀，圓柱形、扁平或葉片狀(0.04吋，如某些袋形動物)到30公尺(100呎，如某些紐蟲)。分佈於世界各地的海洋、淡水和陸地，部分寄生性，部分自由生活。它們作為土壤調節者(如環節動物、袋形動物)，人和家畜的寄生蟲(如扁蟲、線蟲)，以及生態系統中食物鏈的一環，對人類有重要的意義。2012年4月英國諾丁漢大學研究人員研究蠕蟲無限再生機制，或有助於延緩衰老。另外也是計算機網路病毒的一種，因其傳播形式類似蠕蟲一般，無孔不入。因此而得名。

蠕蟲，讀作：rúchóng。意指許多相當小的、多少有點細長的像蚯蚓樣的光裸而柔軟的動物。