齊步走是軍人的常用步伐，一般用於佇列的整齊行進。

當聽到齊步走的口令時，左腳向前邁出約75厘米，按照先腳跟後腳掌的順序，身體重心稍向前傾。右腳照此法動作。邁左腳的同時，右手向前伸出。向前擺臂時，手臂伸直，小臂稍向裡合。四指輕輕握攏，大拇指貼於食指第二關節處。手腕打直，位於四至第五衣釦之間。距身體約25厘米。向後擺臂時，手臂稍向外擺，距身體30厘米。行進時，手腳協調，上體保持正直，兩眼目視前方。