競走（Race Walking），是從日常行走的基礎上發展出來的運動，規則規定支撐腿必須伸直，從單腳支撐過渡到雙腳支撐，在擺動腿的腳跟接觸地面前，後蹬腿的腳尖不得離開地面，以確保沒有出現“騰空”的現象，而這也是競走與跑步的主要分別。普通走步的速度，每小時約五公里左右，而競走的速度則快得多，即使用中等速度走，也要比普通走快一倍以上。競走比賽最先出現於1775年至1800年間的英國，男子競走於1908年倫敦奧運會正式成為比賽專案；女子競走比賽始於1932年的捷克，直至1992年的奧運會，女子10千米競走才正式成為比賽專案。