針路是古代漢族勞動人民的航海發明之一。宋代已經有針路的設計。航海中主要是用指南針引路,所以叫做"針路"。記載航海有專書,這是航海中日積月累而成。這些專書後來有叫"針經",有叫"針譜",也有叫 "針策"的。