裕固族源出唐代遊牧在鄂爾渾河流域的回鶻，使用三種語言，分別為：屬阿爾泰語系突厥語族的裕固語（堯乎爾語），屬阿爾泰語系蒙古語族的裕固語（恩格爾語），以及漢語。

裕固族自稱“堯乎爾”、“西喇玉固爾”，1953年，取與“堯乎爾”音相近的“裕固”（兼取漢語富裕鞏固之意）作為族稱。

裕固族是以畜牧業為主的民族，主要聚居在甘肅省肅南裕固族自治縣和酒泉黃泥堡地區，根據2010年第六次全國人口普查統計，裕固族總人口數為14378人。