在中國古代的軍隊中,普遍使用小旗作為傳達命令時的標誌,稱為令旗。通常,旗杆頭為鐵製尖頭,旗為綢布制,上寫有一個“令”字。《清文獻通考》的《兵十六》卷中記載,大將軍、將軍、督撫等高階軍官,使用三角形令旗;駐防將軍、都統、副都統用方形令旗。